3.2.5 Проверяем электродвигатель на развиваемый момент при минимальном напряжении

; (3)

(Нм),

где Mmin – минимальный момент, развиваемый электродвигателем при минимальном напряжении питания Umin;

Uн – номинальное напряжение питания.

3.3. Уточненный расчет

3.3.1 Определяем минимальный и критический момент двигателя

;

(Нм),

;

(Нм).

3.3.2 Определяем электромеханическую постоянную времени

; (4)

(с),

где ω0 – скорость холостого хода двигателя по каталожным данным, рад/с;

Мк – критический момент двигателя, Нм;

Jд и Jмех – моменты инерции двигателя и механизма, кг*м2.

3.3.3 Находим номинальное и критическое скольжения

; (5)

,

; (6)

,

3.3.4 С помощью формулы Клосса

, (7)

построим механическую характеристику двигателя. Определяем ряд значений Мд и частоты вращения ротора

.

Вычисления сводим в табл. 6. По данным табл. 6 строим график рабочего участка механической характеристики

(Приложение 2 рис. 1).

Таблица 6