Рисунок 2 – Информационная схема процесса.

3. Исследование технологического процесса как объекта

управления.

3.1. Идентификация объекта по возможным каналам управления.

Вывод передаточной функции для канала управления Gк– Скк.

Уравнение динамики:

(1)

Заменим:

Уравнение статики: (2)

Введём обозначения: (3)

Подставим (3) в уравнение (1):

(1а)

Вычтем из уравнения (1а) уравнение статики (2) и получим уравнение динамики в приращениях:

(4)

Введём безразмерные переменные: (5)

Подставим в (4) выражения для DGк и DCкк на основании (5):

(6)

Обозначим:

В выражении (6) разделим обе части на [M*Cк0к]:

(7)

Перейдём к представлению на основе преобразований Лапласа:

(8)

Обозначим: (9)

Тогда можно записать: (10)

Рассчитаем Т и К:

tоб = 0,2 * Тоб = 4,26 мин

Вывод передаточной функции для канала возмущения Gп – Скк.

Уравнение динамики:

(11)

Заменим:

Уравнение статики: (12)

Введём обозначения: (13)

Подставим (13) в уравнение (11):

(11а)

Вычтем из уравнения (11а) уравнение статики (12) и получим уравнение динамики в приращениях:

(14)

Введём безразмерные переменные: (15)