Для комбинированной АСР с компенсатором, подключенным на вход регулятора имеем:

5.2. Исследование комбинированной АСР.

Для исследования комбинированной АСР с подключением динамического компенсатора на вход объекта используем проект в среде MVW - ASRK11.

• Переходные характеристики для системы без компенсатора и Xв=1 представлены на Рисунке 11.

Рисунок 11 – Переходные характеристики для системы без компенсатора и Xв=1.

Показатели качества:

• Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1 представлены на Рисунке 12.

Рисунок 12 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1.

В этом случае отклонение выходного сигнала от заданного не превышает 3,3%.

· Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, Yzd=1 представлены на Рисунке 13.

Рисунок 13 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, Yzd=1.

· Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, X1=1 представлены на Рисунке 14.

Рисунок 14 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, X1=1.

Для исследования комбинированной АСР с подключением динамического компенсатора на вход регулятора используем проект в среде MVW - ASRK12.

· Переходные характеристики для системы без компенсатора и Xв=1 представлены на Рисунке 15.

Рисунок 15 – Переходные характеристики для системы без компенсатора и Xв=1.

· Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1 представлены на Рисунке 16.

Рисунок 16 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1.

В этом случае отклонение выходного сигнала от заданного не превышает 3,3%.

· Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, Yzd=1 представлены на Рисунке 17.

Рисунок 17 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, Yzd=1.

· Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, X1=1 представлены на Рисунке 18.

Рисунок 18 – Переходные характеристики для системы с компенсатором и Xв=1, X1=1.

5.3 Исследование характеристик качества регулирования

Все полученные характеристики качества регулирования для системы ASRK11 сведём в таблицу 3.

Таблица 3

Характеристики качества регулирования для системы ASRK11