Пилообразное напряжение с ГПН подается на компаратор DA7, где оно сравнивается с напряжением управления (скважность) и на выходе компаратора DA7 формируется сигнал положительной и отрицательной полярности. Эти разнополярные сигналы будут отпирать транзисторы VT10 и VT11. В результате напряжения плюс и минус 15 вольт подаются на светодиоды гальванической развязки, основанной на оптоэлектронной интегральной микросхеме. С фотоприемника этот сигнал поступает на составной транзистор (схема Уилтона) VT18, VT22; VT21, VT17; VT23, VT19; VT24, VT20, где он усиливается и подается на базы транзисторов VT13, VT16 и VT15, VT14. Транзисторы VT13, VT16 и VT14, VT15 открываются попарно, подключая цепь якоря двигателя к источнику питания. С помощью изменения скважности сигнала (это делается переменным резистором R32) можно регулировать продолжительность по времени положительных и отрицательных импульсов.

2.3 Выбор элементов ШИПа

В качестве операционных усилителей DA6 и DA7 возьмем микросхему К157УД2. Операционный усилитель DA7 возьмем типа К140УД7.

Гальваническая развязка в силовой части осуществляется с помощью оптоэлектрических интегральных микросхем типа К262КП1Б (оптронный повторитель). Транзисторы в силовой цепи VT13¸VT16 выбираем типа КТ503В с данными:

Iк max и=350mA,

h21э=40…120,

Uкэ max=40В,

n-p-n – типа.

Выбираем диоды типа Д7А а данными:

Imax=300mA,

Uобр max=50В.

Все нерегулируемые резисторы типа МЛТ, регулируемые резисторы типа СПО-2.Конденсаторы типа К10У-5.

2.4 Выбор приборов и устройств измерения и контроля

В лабораторном стенде для снятия необходимых характеристик требуется наличие приборов измерения и контроля:

– амперметр на два предела измерения (1,5 и 15 ампер);

– вольтметр с пределом измерения 30 вольт;

– индикатор скорости на 3000 оборотов в минуту.

2.4.1 Для изготовления амперметра двух пределов измерения, берем за основу измерительную головку микроамперметра. Включая добавочные сопротивления, как это показано на рисунке 2.4.1, получаем необходимое измерительное устройство.

Рисунок 2.4.1

Расчет добавочных сопротивлений производится по формуле

где RД – величина добавочного сопротивления;

В – требуемый предел измерения;

Д – число делений микроамперметра;

RВН – внутреннее сопротивление прибора.

Рассчет предела на 15 ампер

Данное сопротивление изготовлено из манганиновой проволоки.

Рассчет предела на 1,5 ампера

Это сопротивление изготовлено из хромалевой проволоки.

Для обеспечения точности показаний, в схему включены подстроечные переменные резисторы, как это показано на рисунке 2.4.1 .