· Строят не полные и исчерпывающие мат. модели, а достаточные для решения задач управления.

3. Математическое моделирование и исследование статических режимов ТОУ.

· Основные методы создания мат. описания для целей управления - аналитические; статистические (регрессионные, методы группового учета аргументов); модели на основе нечетких методов.

· Исследование статических характеристик ТОУ, на основании которого определяют:

· Возможные диапазоны варьирования параметров при управлении;

· Возможное число стационарных состояний процесса;

· Анализ устойчивости стационарных состояний процесса;

· Влияние основных режимных параметров на рабочие области ТОУ;

· Исследование нелинейности коэффициентов усиления и возможности линеаризации статических характеристик и т.д.

4. Построение информационной схемы ТОУ.

Информационная схема ТОУ - это схема, показывающая входные и выходные переменные ТОУ и их связи.

Построение информационной схемы возможно на основе мат. описания (при разработке новых технологий) или на основе информации по эксплуатации объекта (при модернизации системы управления).

5. Анализ информационной схемы.

Выполняется анализ информационной схемы на предмет классификации входных и выходныхвоздействий на следующие группы:

· Возможные возмущающие воздействия.

· Возможные управляющие воздействия.

· Наиболее целесообразные управляемые переменные.

Осуществляется выбор возможных каналов управления.

6. Математическое описание динамики ТОУ.

· Составляется мат. описание динамики объекта по возможным каналам управления.

· Выполняется исследование динамики возможных каналов управления.

· Выполняется выбор наиболее целесообразных каналов управления .

· Составляется структурная схема системы управления.

7. Выбор параметров контроля, сигнализации и защиты.

2. Материалы к лекции №2

Автоматизация процесса перемешивания

Общая характеристика процессов перемешивания в жидких средах.

Перемешивание - гидромеханический процесс взаимного перемещения частиц в жидкой среде с целью их равномерного распределения во всем объеме под действием импульса, передаваемого среде мешалкой, струей жидкости или газа (Тябин Н.В.,с.95).

Цели перемешивания

¨ Создание суспензий - обеспечение равномерного распределения твердых частиц в объеме жидкости;

¨ Образование эмульсий, аэрация - равномерное распределение и дробление до заданных размеров частиц жидкости в жидкости или газа в жидкости;

¨ Интенсификация нагревания или охлаждения орабатываемых масс;

¨ Интенсификация массообмена в перемешиваемой системе (растворение, выщелачивание).

Основные схемы перемешивания.

Рис.1.

§ Механическое - перемешивание мешалками, вращающимися в аппарате с перемешиваемой средой.

§ Барботажное - перемешивание путем пропускания через жидкую среду потока воздуха или газа, раздробленного на мелкие пузырьки, которые, поднимаясь в слое жидкости под действием Архимедовой силы, интенсивно перемешивают жидкость.

§ Циркуляционное перемешивание - перемешивание, осуществляемое путем создания многократных циркуляционных потоков в аппарате с помощью насоса.

Объект управления

Объект управления - емкость с мешалкой, аппарат непрерывного действия, в котором смешиваются две жидкости А (с концентрацией целевого компонента Са) и Б (с концентрацией целевого компонента Сб) для получения гомогенизированного раствора с заданной концентрацией целевого компонента Ссм.

Схема объекта управления.